物流機器人屬于工業機器人的范疇,是指應用在倉儲環節,可通過接受指令或系統預先設置的程序,自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分,順應了新時代的發展需求,成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。
在物聯網技術、人工智能技術與機器人技術融合發展的背景下,未來倉儲物流機器人不再被看作為單一的高性能硬件,而是更加智能化的高性能物流裝備。其智能化將體現在三個方面:
?、贍顟B感知。借助于物聯網技術,機器人能夠與周邊硬件或產品如可穿戴設備、環境監控設備等進行數據交互,從而實現對自身及周邊環境狀態的感知;
?、趯崟r決策。借助于人工智能技術,機器人能夠對特定場景該如何動作做出決策。通過利用計算機技術模擬人類的視覺系統,賦予機器“看”和“認知”的功能。計算機視覺技術是機器認知世界的基礎,與語音識別、自然語言處理等技術共同構成機器的感知智能,讓機器人自行完成對外部世界的探測,進而做出判斷,采取行動,讓更復雜層面的指揮決策和自主行動成為可能;
?、蹨蚀_執行。這需要進一步提高機器人核心零部件的精度與能力,使機器人按照決策的結果做出準確的動作。